連枝とは「マイコンをラダーでプログラムする為のコンパイラ」です。要するにマイコンをラダーでプログラミングできるのです。 ラダーとはシーケンサ用のプログラムとして用いられているシーケンス的（回路）なプログラムの事です。
　
川原強電子研究所
　
メーカーサイトは上になります。フリーバージョンもあるのでお試しが出来るのがありがたいですね。 本体と変換ライブラリで必要なパーツを揃えるといった感じでしょうか。
　

購入したけどとりあえず動かしてみないと分からないということで動かしてみました。 周辺回路を組んでいないので、余っていた手作りＣＰＵボード（ＰＩＣ１８Ｆ４５２）を利用し、 ステッピングモータコントローラライブラリを使用し、 ポートから出る波形をオシロで観察する事にしました。 写真が左がＣＰＵボードで右が連枝で書いたプログラムです。たったの一行ですが、 本当にこれで台形の波形が出るのでしょうか？
　
上の動画は出力された波形です。一行でこれだけの事が出来るとはなかなかすぐれものかも知れません。 まだまだ使ってみないとわかりませんが、シーケンサの勉強に使えるかも知れません。またはシーケンサと置き換える基板を作ることが 出来るかも知れませんね。

ＣＰＵボードだけでは動かす事が出来ず、周辺回路を作るのも結構手間だと考えていました。 ラダーでプログラムを書くとなるとシーケンサとの置き換えが前提、電源と入力が２４Ｖに対応したものを考えないと使えない。 そう思うと入力回路を組むのに一入力に一つフォトカプラを入れないといけない。とても面倒です。
　
そうこうしているとシーケンスボードをお借りする事が出来ました。
　
「マイ・ボードNo.3」という名前らしいです。
　
電源がＤＣ２４Ｖで、入力点数１１点、出力はリレーが５点です。 リレー出力はｍａｘ１Ａのパターンなのでそれ以上流すなといわれました。 スイッチング電源からのスイッチングノイズを直に受けるので、使用する電源も考えた方がいいとの事。 使用環境によっては使えないみたいです・・・。このボードのＣＰＵはＰＩＣ１８Ｆ４５２のフラットタイプです。

連枝の入力・出力設定と、ＰＩＣのポートの対応は次の通りです。
　

PIC18F452	入力	出力
A0-A5	X00-X05	Y00-Y05
B0-B7	X10-X17	Y10-Y17
C0-C7	X20-X27	Y20-Y27
D0-D7	X30-X37	Y30-Y37
E0-E2	X40-X42	Y40-Y42

　
一本一本入力と出力で設定出来るので「ポートのＡ１を入力にしたからポートＡは全部入力」というわけではありません。 但し、Ａ／Ｄの機能を使おうとすると制約が入る場合があります。 ＣＰＵの設定というものがあり、そこで「チャタリング」にチェックを入れると入力に設定した端子に１０ｍｓの判定動作が入ります。これは便利です。 詳しくはマニュアルをご覧下さい。
　
ポートの「Ｂ０〜Ｂ３」にスイッチを設けました。また、Ｄ０とＤ１に接続されているリレーにＬＥＤを点灯できる回路を設けました。 このスイッチとＬＥＤを用いてタイマーの動作を見てみましょう。
　

　
プログラムは上のようになりました。タイマーには２種類あり、Ｔ０−Ｔ９９までを選択すると１００ｍｓタイマーとなります。Ｔ３００−Ｔ３２７を選択すると１ｍｓタイマーとなります。 今回は１秒と３秒を作るだけなので１００ｍｓタイマーを利用しました。１００ｍｓタイマーは９９個まで使えるのですね。なかなかの量です。 内部リレーは「Ｍ」で表します。今回は「Ｍ０」と「Ｍ１」を利用しましたが、内部リレーは１０２４個利用できます。
　

　
動かしたところの動画です。音声を入れる事ができれば基板上のリレーがＯＮ／ＯＦＦする独特の音をお聞かせする事ができるのですが、このデジカメには音声を取り込む機能がありません。 Ｃ言語で組むとタイマーは面倒な部類に入るのではないでしょうか？一つや二つ利用するくらいならいいでしょうが、９９個も利用しようとするとプログラムがややこしくなるかも知れません。 連枝を用いればこんなに簡単にタイマーを複数利用する事ができます。但し誤差が「０−１００ｍｓ」と言う事で絶妙というわけではないようです。 実際のシーケンサがどれだけの誤差かは知りませんが、あまり気にならない誤差かもしれません。１００ｍｓタイマーの上限値は９９９．９秒、１ｍｓタイマーの上限は９．９９９秒まで設定可能です。