今回はACM0802C-NLW-BBH　8文字2行キャラクタ液晶モジュール。 これは白抜きで8文字と小さく面白いキャラクタ液晶です。 マイコンのデバッグ時などにメモリの内容を表示させたりするとデバッグが楽になります。 データシートを見ないといけないとかちょっと複雑そうに見えますが、 出来ると出来ないでは雲泥の差があるかも知れないので頑張ってみましょう。
5V単一電源
　
始めの準備
1.基板裏面R7に100Ωの抵抗をつける
2.R8は何もつけない
3.R9を短絡
4.J1は何もしない
　
ここまでがバックライトを点灯させる準備です。
次はコントラストVRの取り付け。
10kΩの半固定抵抗をVdd,Vss,Voに取り付ける。

キャラクタ液晶は8bitモードで使用した方が何かと便利なのですが、 ポート（PIC）をあまり使いたくないので4bitモードで使用します。 その際にはDB1〜DB3はGNDに接続します。 ついでにR/Wの信号も読み出しはしないのでWrite専用としてGNDに接続しておきました。
　

PinNo	Symbol	Function	処理
1	Vss	GND	GND
2	Vdd	+5V	Vdd
3	Vo	LCD contrast adjust	半固定抵抗
4	RS	Register select	PICのポート
5	R/W	Read/Write	GND
6	E	Enable	PICのポート
7-10	DB0-DB3	Data bit 0-3	GND
11-14	DB4-DB7	Data bit 4-7	PICのポート

　
これでPICとLCD(キャラクタ液晶）の接続は全部で6本となりました。6本でも割と多いですね。
今度も当然ブレッドボード対応仕様にしました。裏面はGND処理と半固定抵抗の接続、バックライトの処理を行っています。 これで電源とPICとの接続合わせて8本の接続で動くはずです。

電源立ち上げ後、LCDに初期設定を行わないといけません。
今回は4bitモードへ移行させる必要があります。また4bitモードなので1つのコマンドを2回に分けて与える必要もあります。 DB0〜DB3は4bitモードの為使用しません。xは基本なんでもよいですが0としています。
　
初期設定の流れ

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Power on
　↓
Wait 30ms
　↓
Function set

RS	R/W	DB7	DB6	DB5	DB4	DB3	DB2	DB1	DB0
0	0	0	0	1	DL	x	x	x	x
0	0	0	0	1	DL	x	x	x	x
0	0	N	F	x	x	x	x	x	x

DL:1=8bit,0=4bit
N:1=1 line display,0=2 Lines display
F:1=5x10dots,0=5x7dots
　↓
Wait 39us
　↓
Display ON/OFF control

RS	R/W	DB7	DB6	DB5	DB4	DB3	DB2	DB1	DB0
0	0	0	0	0	0	x	x	x	x
0	0	1	D	C	B	x	x	x	x

D:1=DisplayON,0=DisplayOFF
C:1=CursorON,0=CursorOFF
B:1=BrinkON,0=BrinkOFF
　↓
Wait 39us
　↓
Display Clear

RS	R/W	DB7	DB6	DB5	DB4	DB3	DB2	DB1	DB0
0	0	0	0	0	0	x	x	x	x
0	0	0	0	0	1	x	x	x	x

non
　↓
Wait 1.53ms
　↓
Entry Mode Set

RS	R/W	DB7	DB6	DB5	DB4	DB3	DB2	DB1	DB0
0	0	0	0	0	0	x	x	x	x
0	0	0	1	I/D	SH	x	x	x	x

I/D:1=Increment,0=Dectement
SH:1=TheDisplayIsshifted,0=TehDisplayIsNotShifted

この液晶を使う場合に毎回初期セットやコマンド・データ送信プログラムを書くのが面倒なのでまとめてみました。 これをメインプログラムからインクルードすれば毎回同じ事をせずに済みます。 プロジェクトフォルダに「Lib_LCD.h」として追加しました。初期設定は上の赤文字の部分を設定するようにしました。
define部を使用する環境に合わせて変更する必要があります。
LCD_PORT：データ用ボートを指定します。この場合はBポートを使用します。
LCD_PORTHL:上で設定したポートの上位4ビットを使うか下位4ビットを使うかを指定します。
LCD_RS：RSをどこのポートにするか設定します。
LCD_E:Eをどこのポートにするか設定します。
　
まだクリアーコマンドなどを入れていないので今後増やしていく必要があります。
　
メインプログラムはこんな感じです。
LCDを初期化（lcd_init();）し、上段に0〜7を下段に「*Denshi*」と表示するようにしてみました。
　
「lcd_data」はデータ送信用です。後に続くのはデータと「1or0」です。コマンドを送信する時は「1」を、データを送信する時は「0」を入れます。
　

80	81	82	83	84	85	86	87
C0	C1	C2	C3	C4	C5	C6	C7

　
アドレスは上記の通りです。上段8文字、下段8文字の2行タイプです。