回路は上図の通りです。さっぱりとした感じで不安がよぎりますが、これでＵＳＢ通信が出来るのでしょうか・・・。

ＵＳＢコネクタをブレッドボードに挿入出来るように基板化しました。

このテストを参考にされる方は「ＭＰＬＡＢ−Ｃ１８」というコンパイラがないと同じことは出来ません。 マイクロチップのサイトより無償でダウンロードできます（デモバージョン）。
　
ＵＳＢ機能を内臓したＰＩＣが登場してからかなり経ちますが、ようやくテストを行ってみました。 マイクロチップが用意しているフレームワークスを用いれば簡単にＰＩＣ単体でパソコンと通信が出来るようです。
　
MicrochipのUSB Software & Toolsサイト
　
上記のサイトからフレームワークスをダウンロードしてパソコンにインストールするところから始まります。 Ｖ２．３をダウンロードしてインストールするとあまりにもファイルが多すぎてどれを参考にしていいのやらわからず、レガシーバージョンのＶ１．３をダウンロードして使うことにしました。
　
以下「MCHPFSUSB Framework v1.3 (legacy version) 」を用いた説明です。
　
何も変更せずにインストールするとＣドライブに「ＭＣＨＰＦＳＵＳＢ」というフォルダが作成されます。 この中にサンプル（？）が入っています。 作成するものにより使うものが変わるようですが、今回はＰＩＣとパソコンをシリアル通信するだけが目的です。 ＵＳＢシリアル変換ＩＣを使わずに出来ればこれはかなり安上がりにすみます。さてさて・・・。
　
「ＭＣＨＰＦＳＵＳＢ」フォルダ内の「ｆｗ」と進み、そのなかの「Ｃｄｃ」というのが目的のフォルダです。 ここにＰＩＣとパソコンをＵＳＢで接続して通信をする、尚且つパソコンからはシリアルポートに見える動作をするサンプルファイルがはいっています。

作業をすすめましょう。プロジェクト用のフォルダを作成し、「Ｃｄｃ」フォルダ内のファイルを全てコピーしてきます。 コピーされたファイルの中にある「ＭＣＨＰＳＢ．ｍｃｐ」がプロジェクトファイルなのでダブルクリックします。 ＭＰＬＡＢが立ち上がるとプロジェクトウィンドウにたくさんのファイルが入っているのがわかります。 使うのは少量なのであまり思いつめずにすすめましょう。
　
さて、プロジェクトが立ち上がったらリンカーの変更をします。 今回使用するＰＩＣは１８Ｆ２５５０なのでリンカを変更します。 出力先などの変更も必要な場合は手を抜かずに行ってください。
　
つぎにメニューバーの「Ｃｏｎｆｉｇｕｒｅ」から「Ｓｅｌｅｃｔ　Ｄｅｖｉｃｅ．．．」と進み、使用するデバイスを１８Ｆ２５５０に設定します。
　
ここまでの流れ
�@フレームワークスのダウンロード
�Aインストール
�Bプロジェクトフォルダの作成
�CＣｄｃの中身をコピー
�Dリンカー等の変更
�E使用するＰＩＣの変更

プロジェクト内の「ｍａｉｎ．ｃ」内のｍａｉｎ関数が基本となるのですが、ここにはプログラムを書きません。 ユーザーがプログラムを書くのは「ｕｓｅｒ」フォルダ内の「ｕｓｅｒ．ｃ」です。
　
-main.cのmain関数-----
void main(void)
{
InitializeSystem();//初期設定
while(1)
{
USBTasks();
ProcessIO();//ユーザープログラム呼び出し
}//end while
}//end main
------------------------
　
初期設定のＩｎｉｔｉａｌｉｚｅＳｙｓｔｅｍ（）関数を見てみると
　
------------------------
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　　・
mInitializeUSBDriver();
UserInit();//ユーザー設定
　　・
　　・
-------------------------
　
と、なっている箇所があります。 ここから判断すると「ＰｒｏｃｅｓｓＩＯ（）」関数内にプログラムを、「ＵｓｅｒＩｎｉｔ（）」関数内に設定を行えばいいのがなんとなく理解出来ます。 この両関数が存在するのが「ｕｓｅｒ．ｃ」なのです。 しかし、ｍａｉｎ．ｃでも１箇所変更の必要があります。それはＣＯＮＦＩＧＵＲＡＴＩＯＮです。 サンプルは「ＰＩＣ１８Ｆ４５５０」と「ＰＩＣ１８Ｆ８７Ｊ５０」を使用する場合の設定が書かれています（８３行目くらいから１６０行目くらいまで）。 しかし、コメントアウト（／／）で下記のようになっている箇所があります。
　
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　　・
//If using the YOUR_BOARD hardware platform
//#elif defined(YOUR_BOARD)
//Add the configuration pragmas here
//#pragma config ... = ...
　　・
　　・
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ＹＯＵＲ＿ＢＯＡＲＤがいかにもって感じなのでここのコメントを削除してＰＩＣ１８Ｆ２５５０用（今回使用する）のコンフィグを記入します。

もう一箇所変更の必要がある箇所があります。 今回はバスパワーで動かしますが、その監視を行うか否かの設定です。 「ｕｓｂｃｆｇ．ｈ」を開きます。５５行目くらいにあるパワー監視を下図のようにコメントアウトします。 ＰＩＣ１８Ｆ４５５０用の設定にも見えますが、ここをコメントアウトしないとＲＡ１が入力限定となってしまいます（監視用）。
　
�Fｍａｉｎ．ｃにコンフィグ設定を追記
�Gｕｓｂｃｆｇ．ｈの電源監視をコメントアウト

上図が「ｕｓｅｒ．ｃ」に書いたプログラムです。ＵｓｅｒＩｎｉｔ関数にポートの設定を、ＰｒｏｃｅｓｓＩＯに動作を書いています。 ＲＢ０にスイッチ、ＲＣ０−２にＬＥＤを接続しています。 ２７−４５行が動作を行うプログラムです。パソコンから送られてきた先頭文字を読み、０か１か２かそれ以外かを判定してアクションをおこします。 ０が送られきた場合はＲＣ０を反転させてパソコンへ変更したというレスポンスを返しています。

パソコン用のＵＳＢドライバは「Ｃｄｃ」フォルダ内の「ｉｎｆ」→「ｗｉｎ２ｋ＿ｗｉｎｘｐ＿ｗｉｎｖｉｓｔａ３２」内にあります。 接続した時にドライバの場所を聞かれたらここを指定します。 通信の設定は勝手にやってくれるみたいなのでプログラム内にも書いてません。 接続してポート番号が分かればそこと通信するように設定するだけです。
ハイパーターミナルなどで動作確認が出来ます。うまく動作してよかったです。

リンカー等の設定例をアップします。
こちらでは「Cドライブ直下」に「prog」というフォルダをつくり、その中にプロジェクトフォルダがあります。 この場合のプロジェクトフォルダ名は「USB_PIC_Cds_Test」です。 その他、お使いの環境下ではリンク先が異なる場合などはご自身の環境にあった設定に変更して下さい。
　
Project→BuildOptions...→Procect→Directories プロジェクトウィンドウはこんな感じになっています。