PIC24FJ64GA002の入出力ピンにはCPUの機能を任意に設定できます。どういうことかと言うと、「このピンにこの機能を付ける」と自分で決めれるという事です。 これはとても便利な機能で、部品を配置する際にも強制的に割付られていない事から配置が楽になります。 しかし、これはPIC16FやPIC18Fに無かった機能なのでPIC24Fを使用する場合は新たに習得する必要があります。 覚えるのは難しいと思いますので表にして掲載しておく事にします。ほとんど自分用の覚書です。
　
ピン入力割付の表は下記のようになります。

モジュール名	機能	レジスタ	ビット
SPI1データ入力	SDI1	RPINR20	SDI1R
SPI1クロック入力	SCK1IN	RPINR20	SCK1R
SPI1スレーブ選択入力	SS1IN	RPINR21	SS1R
SPI2データ入力	SDI2	RPINR22	SDI2R
SPI2クロック入力	SCK2IN	RPINR22	SCK2R
SPI2スレーブ選択入力	SS2IN	RPINR23	SS2R
UART1入力	U1RX	RPINR18	U1RXR
UART1CTS入力	U1CTS	RPINR18	U1CTSR
UART2入力	U2RX	RPINR19	U2RXR
UART2CTS入力	U2CTS	RPINR19	U2CTSR
外部割込み1	INT1	RPINR0	INTR1
外部割込み2	INT2	RPINR1	INT2R
タイマ2外部clock	T2CK	RPINR3	T2CKR
タイマ3外部clock	T3CK	RPINR3	T3CKR
タイマ4外部clock	T4CK	RPINR4	T4CKR
タイマ5外部clock	T5CK	RPINR4	T5CKR
入力キャプチャ1	IC1	RPINR7	IC1R
入力キャプチャ2	IC2	RPINR7	IC2R
入力キャプチャ3	IC3	RPINR8	IC3R
入力キャプチャ4	IC4	RPINR8	IC4R
入力キャプチャ5	IC5	RPINR9	IC5R
出力コンペア入力A	OCFA	RPINR11	OCFAR
出力コンペア入力B	OCFB	RPINR11	OCFBR

設定方法：レジスタ.ビット=ＲＰｘｘ
設定例：RP9をSPI1データ入力に設定する場合
RPINR20.SDI1R = 9; //RP9の9だけを記載する
　
ピン出力割り当ては入力とは逆にピンに機能を割り当てます。
ピンの指定

レジスタ	上位	下位
RPOR0	RP1	RP0
RPOR1	RP3	RP2
RPOR2	RP5	RP4
RPOR3	RP7	RP6
RPOR4	RP9	RP8
RPOR5	RP11	RP10
RPOR6	RP13	RP12
RPOR7	RP15	RP14
RPOR8	RP17	RP16
RPOR9	RP19	RP18
RPOR10	RP21	RP20
RPOR11	RP23	RP22
RPOR12	RP25	RP24

機能番号

機能名	機能番号	モジュール名
NULL	0	NULL
コンパレータ1出力	1	C1OUT
コンパレータ2出力	2	C2OUT
UART1送信	3	U1TX
UART1　RTS	4	U1RTS
UART2送信	5	U2TX
UART2　RTS	6	U2RTS
SPI1データ出力	7	SDO1
SPI1clock出力	8	SCK1OUT
SPI1スレーブ出力	9	SS1OUT
SPI2データ出力	10	SDO2
SPI2clock出力	11	SCK2OUT
SPI2スレーブ出力	12	SS2OUT
出力コンペア1	18	OC1
出力コンペア2	19	OC2
出力コンペア3	20	OC3
出力コンペア4	21	OC4
出力コンペア5	22	OC5

設定方法：ピンを指定し、そこに機能を割り当てます。　RPORx.RPx=0〜22
設定例：RP8にSPI1データ出力を設定する場合
RPOR4.RP8 = 7; //RP8はRPOR4でSPIデータ出力は「7」です。
　
内部プルアップの設定はRPxピン1本毎に行えます。

上位bit	15	14	13	12	11	10	9	8
CNPU1	CN15	CN14	CN13	CN12	CN11	CN10	CN9	CN8
CNPU2	non	CN30	CN29	CN28	CN27	CN26	CN25	CN24

下位bit	7	6	5	4	3	2	1	0
CNPU1	CN7	CN6	CN5	CN4	CN3	CN2	CN1	CN0
CNPU2	CN23	CN22	CN21	CN20	CN19	CN18	CN17	CN16

PinDiagramsのピン配置にCNxxと記載されている所が上の表とマッチします。
例えばPIC24FJ64GA002のRP14をプルアップしたい場合はCN12となっているので、CNPU1のCN12を「1」にすればRP14がプルアップされます。
　
記載方法：CNPU1 = 0x1000;//0001000000000000

PIC24F64GA002のSPI通信をテストしようと思いましたが、相手がいないと通信できません。 目の前にはSDカードのソケットが付いたサンハヤトの基板があるので、これとSPIで通信して「こんにちは」を行う事にしました。 こんにちはとは初期化を行ってSDカードから初期化完了のレスポンスをもらう作業を僕はこう呼んでます。
　
MMC（SD）カードのSPIモードへの初期化手順
1.立ち上げ（立ち上げ時はSPIモードではない）
2.チップセレクトを「H」にする
3.80以上のクロックを与える（ダミークロック）
4.チップセレクトを「L」にする
5.コマンド0（CMD0）を送信　0x400000000095
6.カードからレスポンス（0x01）が返ってくるまで待つ
7.コマンド1（CMD1）を送信　0x410000000095
8.カードからのレスポンスが「0x00」になるまで7番を繰り返す
9．初期化完了
　
CMD0を送ってレスポンス（0x01）が有ればLED1を点灯させ、CMD1を繰り返し送ってレスポンス（0x00）があればLED2を点灯させています。 こうする事によりどこまで進んでいるか把握できます。いわゆるデバッグ用です。
　
プログラムはこんな感じ。mmc_spi(void)が初期化ルーチンです。スイッチを押すと初期化します。LED1とLED2が点灯すれば成功です。
プログラムのテキストファイルはこちら
　
アナログ機能のついたI/Oは初期状態でアナログ使用となっています。プログラムの初期でこれをデジタルに設定しないとデジタルに使えません。 これを忘れてて結構悩む事があります。コンパイルは通るのに入力が機能しない場合などはこれを疑って下さい。
　
ついでにプロジェクトに追加しないといけないものはこちら。

　
テスト風景
SDカード基板はブレッドボードの背板の穴を利用して固定しました。基板にソケットを逆に取り付けてワイヤー線を挿入出切る様にしました。 これで気楽にSDカードとお友達になれます。
　
回路図書くの忘れてた・・・(汗）。また後日にアップします。

順序が異なりますが、今回は回路の方を載せます。サンハヤトの使用したSD変換基板はSDカードのピンと対応した端子が出ています。 端子には番号が打ってあるので迷うことはありません。SDソケットだけを使用してもブレッドボードでは使用できないのでこういうものがあれば便利です。
　
RPINR20bits.SDI1R = 9;//SPI1入力をRP9に設定しているのでSDの出力と接続します。
RPOR4bits.RP8R = 7;//RP8をSPI1の出力に設定しているのでSDの入力に接続します。
RPOR3bits.RP7R = 8;//RP7をSPI1のクロックに設定しているのでSDのクロックに接続します。
他にLED2つとスイッチ1つを接続しています。
　
入出力の設定とプルアップ・アナログの設定はこうなります。
入出力と信号線は全てプルアップを有効にしましょう。
TRISA = 0x0000;//0x0000,0000,0000,0000
TRISB = 0x0224;//0x0000,0010,0010,0100
CNPU1 = 0x0040;//0x0000,0000,0100,0000
CNPU2 = 0x09E0;//0x?000,1001,1110,0000
AD1PCFG = 0xFFFF;//アナログ入力設定0でアナログ1でデジタル。初期はオール0。
　
最後に回路図ですが下図のようになりました。
プログラムと回路の説明を逆にしてしまったので読みにくいかも知れませんが感じはつかめると思います。 SDカードの10番は書き込み許可となりますので、読み込み専用の場合はLOWにしておくと間違って書き込まれる事はありません。 11番はカード挿入確認ようです。マイコン側では入力で受けます。カード挿入されていないのに初期化ルーチンまわすと無限ループに入ります。 今回は無視していますが、何か作る際にはこの入力もちゃんと判断してやる必要があります。

今回はSDカードのアドレスを指定して読み込むテストを行います。 初期設定でSPIモードに切り替えたカードへのアクセスとなりますので、上記の初期設定をクリアーしていないと出来ません。
　
データの読み出しはアドレスを指定すると、設定したブロック分が順に送信されてきます。 コマンド16で設定するのですが、今回は初期設定のまま512で行います。つまり、一度アドレス指定して読み込むと512個のデータが続けて送信されてきます。 これを順にメモリに確保していく手順を示します。
　
1)CSをLにする
2)0x5100000001を送信する（コマンド17）
3)受信用ダミークロック0XFFを送信し続け0x00のレスポンスを受け取る
（レスポンスが0x04の場合エラーなので再度2のコマンドを送信する）
4)受信用ダミークロック0xFFを送信し0xFE（送信開始の合図）を受信する
5)0xFFを順に送信（ダミー）するとデータが順に送られてくるのでメモリに格納する
6)CSをHに戻してダミークロック送信
　
する事はたったこれだけです。
同じ処理が繰り返されるのでまとめてみました。アドレスを指定してこの関数を呼び出すと必要なデータが得られます。 （メモリの割り当てなど適当にやってください）
　
前回からの変更点
1)SPICONValuelのSEC_PRESCAL_1_1をSEC_PRESCAL_2_1にしました。
2)ReadSPI1()をgetcSPI1()に変更しました。（大文字が一個少なくなるので）
　
読み込んだ結果です。
ソフトを使ってカードのアドレス0を確認
0x01C0が448なので合っている事がわかります。
　
これでオフセット値を入手する事が出来ます。

オフセットが入手できればセクタ0へアクセスが可能となります。
　
アドレス0でオフセットを入手し、セクタ0の場所を知る。
セクタ0から必要なデータを抽出する。
　
static long offset;//オフセット
static int sect;//セクタ
-------------
sect = 0;//セクタ0
mmc_Read((sect * 512) + (offset * 512));
　
以上でセクタ0にアクセスできるはずです。オフセットは4つのデータを1つにまとめる処理を先にして置いて下さい。
　
読み込んだデータ
ソフトを使ってカードのアドレス0を確認
セクタ0からはディレクトリーのエントリー数や総セクタ数など色々知る事ができます。
　
アドレス指定でデータが読めれば後はFATに従ってデータを読み込むだけなので、FATについて知るとデータの読み出しは簡単に行えるようになります。

せっかくなのでMP3を再生してみようと思います。それにはまず準備が必要です。 今回は以前に購入したMP3デコーダICの乗った基板を使用します。 ストロベリーリナックスで購入した「VS1011B」というICが乗った基板です。
　
基板の接続端子
1.Rout（右音声出力）
2.AGND（アナロググランド）
3.Lout（左音声出力）
4.SO
5.SI
6.SCK
7.CS
8.RESET
9.BSYNC
10.DCLK
11.DREQ
12.POWER
13.GND
　
割と接続端子が多い事がわかります。28ピンのPICではピン配置が難しくなります。
以前に28ピンの18Fで動かしているのでまぁ大丈夫だと思います。
　
この基板にカードから読み込んだデータを順に送れば繋いだスピーカーから音がなります。
　
　
モジュールの初期化手順
1.ソフトウェアリセット（アドレス0x00に0x0004を書き込む）
2.モード設定（アドレス0x00に0x0800を書き込む）
3.クロックの設定（アドレス03）
4.ボリュームの設定（アドレス0x0B　0x0000最大、0xFFFF最小）
　
またプログラムを書く時に説明します。