「ＳＤカードからデータを読み出したい」という願望は電子工作をやっているといつしか出てくるものです。 しかしどうすればいいのか、何が必要なのかという事はなかなか知る方法がありません。 また、ＳＤカードから情報を得るためには２つの難関を突破しないといけないのです。
　
（１）マイコンとＳＤカードの通信
（２）ファイルシステム
　
マイコンとＳＤカードを通信で繋ぐ場合、工作レベルで用いられてる方法に「ＳＰＩ通信」があります。 ＳＰＩはマイコンに搭載された機能により、簡単に通信が確立されるのです。 更に高速にアクセス出来る「ＭＭＣモード」というものが存在しますが、ここでは紹介しません。 まずは簡単にマイコンからＳＤカードのデータにアクセスしましょう。
　
（２）のファイルシステムが難解中の難解でした。マイコンとＳＤカードが通信出来たとしても、 カードの中身を読み出すことが出来ないからです。パソコン等で主に用いられている「ＦＡＴファイルシステム」を 理解し、順をおってコマンドを送りデータをもらう必要があるのです。
　
簡単にディスクの中身が確認を出来るソフトを一つ紹介しておきます。
下記のソフトでＳＤカードの中身を確認しながらテストしていくのが近道です。
　
ディスクダンプエディッタ
http://www.vector.co.jp/soft/win95/util/se091045.html
　
ここではこれから「ＦＡＴファイルシステム」の構造について書いていきます。

ＦＡＴはファイルのデータを記憶するための方式の事です。 セクタと呼ばれる採集記憶単位があり、通常５１２バイトなのでデータを読み込むのに５１２バイト分の ＲＡＭがないと処理が追いつかない（出来ない）。つまりはどんなマイコンでもいいわけではなく、 「５１２バイト＋プログラムが使用するＲＡＭ容量」を確保できるマイコンが必要になってくる。
　
今回はＦＡＴ１２を使うので必然的に扱える最大容量が２ＧＢまでとなる。
この説明は後に行うことにして、プログラムでアクセスする場合の流れだけを書いておきます。
　
セクタの読み出しにはbuffer[0]-buffer[511]を使う事にする。
(1)SDCの先頭を512バイト分読み出す。
(2)buffer[454]-buffer[457]にセクタのオフセット値が書かれている。
(3)セクタのオフセット値から「セクタ０」のアドレスを計算する。
(4)「セクタ０」を読み込むと情報がいっぱい入手できる。
(5)読み取ったデータからディレクトリの開始位置を計算する。
(6)ディレクトリに移動しさらにセクタ情報を読み込む。
(7)ファイルの先頭セクタを計算で求める。
(8)ファイルの容量を得る。
(9)ファイルへ移動する。
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間にいっぱいすること、知らなければいけないことがいっぱいあるけど、それは次に書いていく事とする。 ここでは簡単にはファイルにアクセスできそうにないなぁと思ってほしい。
　
また、クラスタというものが存在する。クラスタはセクタを管理する為にあります。セクタが５１２バイトずつだと すると５１２バイト以上のファイルの場合どうなるのでしょうか？連続したセクタにデータが記憶されればいいですが、 そうでない場合も多々あります。断片化という感じになるとファイルのデータはあちこちに存在します。 そのあちこちにあるデータがどこにあるのかを示すのがクラスタです。クラスタを順番に読み出し、ファイルのデータ 位置を確認しながら順にセクタへアクセスしていきます。そうですね。先ほどの説明(1)-(9)には出てきてないので この作業も別に必要だという事です。 詳しくは下記を参照して下さい。
　
WikipediaのFATの説明

アドレス0ではオフセット値が入手できます。
セクタ0からは沢山の情報が入手できます。
※FAT12フォーマットの例
　
※ 解釈が間違ってるかも知れませんので他の書籍と補完して下さい。

　
※ 解釈が間違ってるかも知れませんので他の書籍と補完して下さい。