シリコンハウスで買っていたステッピングモータ「４２ＳＩＭ−２４Ｆ８ＹＢ」を利用して、連枝のステッピングモータ用ライブラリのテストを行う事にしました。 松下製のこのモータは古いものらしく、データを得ることが出来なかったので「それなり」の回路で対応する事にします。 まずモータ駆動にはステッピングモータ用ＩＣ「ＴＡ８４１５Ｐ」（東芝製）を用います。これも古いＩＣです。 このＩＣにはＣＷかＣＣＷの方向とパルスを与えるだけで駆動制御を行ってくれます。


回路は上のようになりました。ＰＩＣからＴＡ８４１５にパルスと方向の信号を与えています。 モータには羽をつけて外部で回転数を計測する事により、任意の動作が出来ているか確認します。 「ＥＥ−ＳＰＹ３０１」がセンサーで、「Ｈ７ＥＣ」がカウンターとなっています。共にオムロン製品です。 これらの部品は全て眠っていたものにより、大変古い（貴重？）な部品です。
　
連枝はラダープログラミング出来る川原強電子研究所製のソフトです

ラダープログラムは簡単です。

１行目と２行目はＣＷ、ＣＣＷ方向のスイッチ取り込みです。 ９行目と１０行目はモータスピードを変える為のスライドスイッチ入力です。ここでスピードが変更できます（ＲＢ２）。 ６，７，８行目は動作中にスイッチ入力を受け付けなくする為にいれています。 これだけで実際に動くのか楽しみです。

組みあがったテスト器です。では、動かしてみましょう。 黒のスイッチを押すとＣＷ方向に１０回転、青のスイッチを押すとＣＣＷ方向に１０回転。 この回転数をセンサーが拾ってカウンターに表示されるでしょうか？
　

テストは成功です。これで簡易的なステッピングモータ駆動は簡単に作れるようになりました。